Динозавры появились на Земле примерно 240 миллионов лет назад, в триасовый период. Они произошли от более примитивных архозавров, сумев занять доминирующее положение благодаря ряду ключевых адаптаций. Их конечности располагались прямо под телом, что обеспечивало эффективное передвижение, а уникальное строение таза и конечностей позволило им освоить самые разные экологические ниши. Со временем они разделились на две основные группы: ящеротазовые, к которым относятся гигантские завроподы и хищные тероподы, и птицетазовые, включавшие разнообразных травоядных форм.
На протяжении юрского и мелового периодов динозавры достигли невероятного разнообразия и стали полноправными хозяевами суши. Они эволюционировали от небольших существ до настоящих гигантов, развили сложное социальное поведение и покорили практически все континенты. Их господство прервалось около 66 миллионов лет назад в результате глобальной катастрофы, вероятно, падения астероида. Однако одна их ветвь — тероподы — дала начало птицам, которые унаследовали многие черты своих предков и успешно дожили до наших дней.